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1. 基于二次奇异值分解和最小二乘支持向量机的轴承故障诊断方法

李葵范玉刚吴建德

计算机应用 2014, 34 (8): 2438-2441. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.08.2438

摘要（328）

PDF （738KB）（398）

为了解决奇异值分解(SVD)对不同信号分解的有效奇异值个数不同，而影响故障识别准确性的难题，提出了基于二次SVD和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的故障诊断方法。该方法利用奇异值曲率谱自适应选择有效奇异值重构信号，进行二次SVD处理，获得相同个数的正交分量，求解其能量熵，并构造故障特征向量，用于LS-SVM分类模型故障识别。将该方法应用于轴承故障诊断，与利用特定个数的主奇异值作为特征向量的方法相比，准确度提高了13.34%，表明了该方法的可行性和有效性。

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2. 单向阀的小波包核主元分析故障检测

田宁范玉刚吴建德黄国勇王晓东

计算机应用 2013, 33 (01): 291-294. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00291

摘要（951）

PDF （599KB）（516）

高压活塞隔膜泵是管道输送的最重要动力源，为了解决其内部单向阀故障的在线监测问题，提出一种基于声发射信号的小波包时频及核主元分析(KPCA)的检测方法。首先采用小波包对声发射数据进行处理，求出信号各频率段的能量值；然后采用KPCA方法对能量值在高维空间进行分解建立特征模型，利用特征模型中的SPE和T2统计量对故障信号进行检测；最后对GEHO型隔膜泵单向阀的声发射数据进行实验验证。通过与主元分析方法的比对，表明所提方法能够快速、准确地对单向阀故障进行在线检测，在高压活塞隔膜泵无损故障检测领域具有良好的应用前景。

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3. 自适应时变Terminal滑模控制研究

黄国勇胡吉晨吴建德范玉刚王晓东

计算机应用 2013, 33 (01): 222-225. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00222

摘要（756）

PDF （569KB）（513）

针对Terminal滑模控制到达阶段鲁棒性不强的问题，提出了时变Terminal滑模控制方法。分析Terminal滑模面的设计参数对系统性能的影响，提出一种非线性时变Terminal滑模面的设计方法。为了消除多输入多输出(MIMO)非线性系统的不确定，构建动态干扰观测器系统，根据干扰观测误差在线调节参数，从而在线逼近外部干扰，证明了逼近误差一致最终有界。采用倒立摆系统进行仿真验证，提出的自适应时变Terminal滑模控制方法比传统的PID控制镇定时间缩短80%，且无超调。仿真结果表明，所提方法可以用于MIMO非线性系统的控制。

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